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大明朝的军队在明太祖朱棣、明成祖朱棣和明孝宗朱翊钧的统治下经历了一系列军事改革和战争，展现出了强大的战斗能力。明军先后征服了北方的蒙古、女真等民族，南下征服了南方的交趾、安南等地，还在海上对抗了倭寇。其中明成祖朱棣亲自指挥的北伐战争更是一系列重要的胜利，大大巩固了明朝的疆土。 明军在战场上展现出了不错的战斗能力，他们拥有规模庞大的常备军队，武器装备精良，并通过军事改革和训练提高了士兵的战斗素质。在战争中，明军采取了多种战术，善于运用火器、弓箭、骑兵等战术手段，并在一些战役中采用了巧妙的战略和战术布置。 然而，随着明朝逐渐衰落，军队的战斗力也逐渐下降。明末军队在面对十七年来的战争和内乱时，出现了若干次大规模的溃败，最终导致了明朝的灭亡。所以可以说，明军在整个朝代历史上曾经有过一段时期非常能打，但随后的衰落导致了他们的战斗能力的下降。

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